第一百零八期“工学智汇”机械工程研究生学术汇报活动

第一百零八期“工学智汇”机械工程研究生学术汇报活动

（院研究生会宣传部胡诗奕 图/文）3月7日pg电子官网在16幢106教室组织机械工程专业研究生参与pg电子官网第一百零八期“工学智汇”机械工程研究生学术汇报活动。本次活动邀请pg电子官网刘思雨老师莅临指导，王郭旭担任主持人。

林大选同学以“不平衡场景下基于金字塔理论改进的轴承故障诊断方法研究”为题，将从研究背景与意义、研究现状、研究方案和实验设计与分析这四个方面对该主题进行阐述。轴承作为旋转机械的核心部件，广泛应用于各种领域，故障偶有发生。开展轴承故障诊断研究，能减少维修成本，提高装备可靠性。林大选同学基于这些原因，对轴承故障诊断方法进行探索。

徐佳立同学基于扰动观测器的Tube模型预测控制对受加性扰动的线性系统，从研究背景及意义、相关理论、研究内容和研究成果这四个方面对该主题进行阐述。模型预测控制是一种滚动优化的控制方法，通过在每个采样时刻求解一个有限时域的优化问题来得到一个最优控制序列，并将第一个控制输入施加于系统中。在真实世界中，系统往往受到各种扰动的影响，影响控制器的控制效果，甚至导致系统失稳。因此对确定扰动对系统的影响至关重要。

汪文洁同学以“一种基于鲁棒滤波与平滑的首重尾噪声影响的双线性系统期望最大化辨识算法”为题，从系统描述、鲁棒滤波器、期望最大化和RTS-EM算法数值仿真这四个方面对该主题进行阐述。双线性系统作为一种特殊非线性系统，可以有效地近似描述社会经济、医药生态等方面。而重尾噪声是一种尾部概率密度衰减缓慢，极端值出现概率较高的复杂噪声类型。

张华阳同学基于EEG面向卒中患者运动想象分类方法研究，从研究背景与研究意义、研究内容两个方面对该主题进行阐述。运动想象，作为卒中患者的认知康复治疗方案的一种，可以用于重塑部分大脑运动区域神经，提升患者的参与感。EEG（脑电图）可以从多角度、深层次揭示客观生理活动，借助EEG可以更有效地制定治疗方案和评估治疗效果。

刘思雨老师对各位同学的汇报内容表示赞同，并针对不同同学在学术展示方面提出实用性建议：第一，林大选同学制作的PPT图文并茂，但在陈述研究方案时建议将各个方案的优缺点明确；第二，徐佳立同学理论扎实，逻辑清晰，鼓励其他同学多多学习；第三，汪文洁同学研究的系统是在不了解各项参数时进行辨识，具有意义；第四，张华阳同学表达清晰，文字与图片相结合，井井有条。同学和老师在此次学术汇报收获颇丰。