第一百十期“工学智汇”机械工程研究生学术汇报活动

第一百十期“工学智汇”机械工程研究生学术汇报活动

（院研究生会宣传部胡诗奕 图/文）4月23日pg电子官网在16幢102教室组织机械工程专业研究生参与pg电子官网第一百十期“工学智汇”机械工程研究生学术汇报活动。本次活动邀请pg电子官网王晓燕老师莅临指导，刘玉峰担任主持人。

王金霞同学以“基于物理信息神经网络的Taylor-Couette流动流场重构”为题，将从研究背景与现状、拟解决科学问题、研究内容及技术路线和已开展的工作这四个方面对该主题进行阐述。Taylor-Couette流动（TCF）是指在两个同轴向旋转的同心圆柱体之间的环形空间中的流体流动。随着数值模拟和实验技术的快速发展，TCF的研究积累了大量数据，但是可用数据有限。而高精度流场数据的获取通常受到实验和数值模拟的限制，成本高昂且数据有限。

吴卓娅同学以“低频高速寄生惯性压电驱动器研究”为题，从研究背景及意义、研究内容和研究方法这三个方面对该主题进行阐述。压电驱动器被应用于精密定位平台、微小型机器人、振动抑制等场景，通过理论研究和仿真研究，吴卓娅同学希望设计一种性能综合优越的粘滑惯性压电驱动器，使其在1000Hz以下工作频率条件下输出速度达到50mm/s以上。

傅多多同学基于柔性传感的机器人触觉感知技术研究，从研究背景与意义、研究现状、研究思路和研究内容这四个方面对该主题进行阐述。传统机械手依靠刚性抓取，具有无法感知接触力度、功能单一等特点，柔性机械手抓取力小、精度较低，可用于探测环境、识别材质特性等，应用前景广阔。如何高效制备低成本、高灵敏度、宽检测范围的柔性触觉传感仍是一个难题。

刘奇同学基于压电陶瓷的主被动混合隔振平台研究，从研究背景与意义、研究内容和研究方案三个方面对该主题进行阐述。被动隔振结构简单、无需额外能量、稳定可靠，但高频振动抑制与谐振峰抑制冲突，隔振频宽与系统承载能力冲突；主动隔振可以实现低频隔振，可以根据不同的隔振需求随时改变控制律，但缺点是需要额外的能量、传感器、控制系统，价格较高，高频段失去效果；主被动混合隔振同时兼具主动隔振在低频段，被动隔振在高频隔振的优势，但是结构复杂，需将两种结构融合。

王炜凯同学以“面向肿瘤组织机-电动态特性同步测试的装置设计与试验研究”为题，从研究背景与意义、研究方法、研究内容和研究预期进展与进度安排四个方面对该主题进行阐述。近年来，中国肿瘤发病人数逐年增加，中国已经成为了名副其实的“癌症大国”。癌症即恶性肿瘤频发的原因主要是临床就诊早期病例少，早诊率低以及晚期病例临床诊治不规范。王炜凯同学希望能研发一种设备，通过检测细胞组织的生物物理特性（机械特性、电学特性），区分正常组织和癌变组织。

高春宇同学以“基于模态分解及深度学习的柱体绕流流致振动流场特性分析”为题，从研究背景与意义、研究方法和研究内容三个方面对该主题进行阐述。柱体绕流的工程应用十分广泛，如机翼翼间支柱、潜水艇的通气管、高压输电线、电厂中的烟囱和冷却塔、桥梁、高层建筑、换热器中的管道。流致振动现象广泛地存在于各类工程领域当中，包括海洋工程、航空工程、高层高耸和大跨桥梁结构。由于实验及数值计算的诸多缺点，流场流动现象的获得逐渐转向基于特征提取的方式来研究流动机理和动力学特性。

王晓燕老师对各位同学的汇报内容表示赞同，并针对不同同学在学术展示方面提出实用性建议，以及学生继续相关研究涉及到的问题也进行探讨，同学和老师在此次学术汇报收获颇丰。